일차 방정식

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일차 방정식의 그래프의 예시

수학에서 일차 방정식(一次方程式, 영어: linear equation) 또는 선형 방정식(線型方程式)은 최고 차수의 항의 차수가 1인 다항 방정식을 뜻한다. 일차 방정식의 변수는 하나뿐일 수도, 둘 이상일 수도 있다. 수학적 모델링에 필요한 비선형 방정식은 흔히 풀기 쉬운 일차 방정식으로 근사하여 다뤄진다.

일변수 일차 방정식

변수가 하나뿐인 일차 방정식은 단순히 식을 정리하여 풀이할 수 있다. 하나의 변수 $x$를 갖는 일차 방정식은 다음과 같은 꼴로 쓸 수 있다.

$ax+b=0$

그 풀이는 다음과 같은 경우로 나뉜다.

• 만약 $a\ne 0$이라면, 유일한 해 $x=-b/a$를 가진다.
• 만약 $a=0$, $b\ne 0$이라면, 이 방정식은 어떤 해도 가지지 않는다. 즉, 불능 방정식이다.
• 만약 $a=0$, $b=0$이라면, 이 방정식은 모든 수를 해로 가지며, 부정 방정식에 속한다.

일차 방정식의 예는 다음과 같다.

• $3x+15=10x-27$의 해는 $x=6$이다.
• $6x-5=6x-6$의 해는 존재하지 않는다.
• $3x-3=3x-3$은 모든 수를 해로 한다. 따라서 해가 무한히 많다.

이변수 일차 방정식

두 변수 $x,y$에 대한 일차 방정식은 $x$와 $y$에 대한 일차항과 상수항만을 포함하며, $xy,x^2,y^{1/3},\sin x$와 같은 비선형항을 포함해서는 안된다. 두 변수의 계수가 모두 0인 경우를 제외하면 평면 위의 직선을 해집합으로 한다. 또한 $y$의 계수가 0인 경우를 제외하면 일차 함수의 영점을 구하는 문제와 동치이다. 이변수 일차 방정식의 표현 방법은 여러 가지가 있으며, 이는 평면 위의 직선의 방정식을 표현하는 방법과도 같다.

일반적인 꼴

모든 이변수 일차 방정식은 다음과 같은 꼴로 나타낼 수 있다.

$ax+by+c=0$

여기서 $a^2+b^2\ne 0$이어야 한다. 기하학적 관점에서 이 방정식은 고정된 벡터 $(a,b)$와의 스칼라곱 $ax+by$이 상수 $-c$인 벡터 $(x,y)$의 집합을 나타낸다. 이 방정식은 행렬을 통해 다음과 같이 표현할 수 있다.

$\left(\begin{array}{cc}a& b\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)=-c\text{or}\left(\begin{array}{ccc}a& b& c\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right)=0$

만약 직선이 놓인 직교 좌표 평면을 복소평면으로 간주한다면, 점은 두 실수의 순서쌍 $(x,y)$ 대신 하나의 복소수 $z$로 쓸 수 있다. 이 경우 직선의 방정식의 일반 꼴을 다음과 같이 나타낼 수 있다.

$\overline{B}z+B\overline{z}+C=0$

여기서 $B$는 0이 아닌 복소수, $C$는 실수, $\overline{B}$는 $B$의 켤레 복소수이다. 이는 직선의 방정식의 일반 꼴에서 $z=x+yi$, $B=(a+bi)/2$, $C=c$를 취하여 얻을 수 있다.

기울기와 y절편이 주어진 경우

기울기 $m$과 y절편 $n$이 결정하는 직선의 한 방정식은 다음과 같다.

$y=mx+n$

이는 일반 꼴로부터 $m=-a/b$, $n=-c/b$를 취하여 얻을 수 있다. 수직선(y축과 평행하는 직선)(기울기가 무한대인 직선)의 방정식은 이러한 꼴로 나타낼 수 없다.

한 점과 기울기가 주어진 경우

직선이 지나는 점 $(x_1,y_1)$과 기울기 $m$가 결정하는 직선의 한 방정식은 다음과 같다.

$y-y_1=m(x-x_1)$

수직선의 방정식은 이러한 꼴로 나타낼 수 없다.

두 점이 주어진 경우

직선 위에 놓인 두 점 $(x_1,y_1)\ne (x_2,y_2)$이 결정하는 직선의 한 방정식은 다음과 같다.

$(y-y_1)(x_2-x_1)=(x-x_1)(y_2-y_1)$

이를 행렬식을 통해 표현하면 다음과 같다.

$\left|\begin{array}{ccc}x& y& 1\\ x_1& y_1& 1\\ x_2& y_2& 1\end{array}\right|=0$

모든 직선의 방정식은 이러한 꼴로 나타낼 수 있다. 수직선이 아닐 경우 $x_1\ne x_2$이므로, 다음과 같은 꼴로도 쓸 수 있다.

$y-y_1=\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}(x-x_1)$

두 절편이 주어진 경우

x절편 $x_0$와 y절편 $y_0$ ($x_0\ne 0$, $y_0\ne 0$)가 결정하는 직선의 한 방정식은 다음과 같다.

$\frac{x}{x_0}+\frac{y}{y_0}=1$

이는 직선의 방정식의 일반적인 꼴에 $x_0=-c/a$, $y_0=-c/b$을 대입하여 얻는다. x축에 평행하거나, y축에 평행하거나, 원점을 지나는 직선의 방정식은 이러한 꼴로 나타낼 수 없다.

매개 변수 방정식

직선을 하나의 매개 변수가 실수 범위에서 변화할 때 이 매개 변수에 의존하는 점이 그리는 궤적으로서 표현할 수 있다. 예를 들어, 점 $P=(x_0,y_0)$과 그 직선의 방향을 나타내는 벡터 $𝐮=(a,b)$가 결정하는 직선의 한 매개 변수 방정식은 다음과 같다.

$\begin{array}{c}x=x_0+at\\ y=y_0+bt\end{array}t\in (-\mathrm{\infty },\mathrm{\infty })$

이는 다음과 같이 간략히 쓸 수도 있다.

$\overrightarrow{PQ}=t𝐮t\in (-\mathrm{\infty },\mathrm{\infty })$

여기서 $Q=(x,y)$이다. 이는 다음과 동치이다.

$\overrightarrow{PQ}\times 𝐮=\mathrm{𝟎}$

여기서 $\times$는 벡터곱, $\mathrm{𝟎}$은 영벡터이다.

또한, 두 점 $P=(x_1,y_1)\ne Q=(x_2,y_2)$이 결정하는 직선의 한 매개 변수 방정식은 다음과 같다.

$\begin{array}{c}x=(1-t)x_1+t{x}_2\\ y=(1-t)y_1+t{y}_2\end{array}t\in (-\mathrm{\infty },\mathrm{\infty })$

이를 간략히 표현하면 다음과 같다.

$\overrightarrow{OR}=(1-t)\overrightarrow{OP}+t\overrightarrow{OQ}t\in (-\mathrm{\infty },\mathrm{\infty })$

여기서 $R=(x,y)$이다. 매개 변수를 사용하지 않는 표현은 다음과 같다.

$\overrightarrow{PR}\times \overrightarrow{PQ}=\mathrm{𝟎}$

다변수 일차 방정식

일차 방정식은 두 개 이상의 변수를 가질 수도 있다. $n$개의 변수 $x_1,\dots ,x_n$에 대한 일차 방정식은 다음과 같은 꼴이다.

$a_1{x}_1+a_2{x}_2+\cdots +a_n{x}_n+b=0$

여기서 $a_1,\mathrm{....},a_n,b$는 상수이다. 즉, 일차 함수의 영점을 구하는 방정식이다. 이러한 방정식의 해는 $a_i$가 모두 0인 경우를 제외하면 $n$차원 유클리드 공간의 아핀 초평면(즉, $(n-1)$차원 아핀 부분 공간)을 이루게 된다.

같이 보기

• 이차 방정식
• 삼차 방정식
• 사차 방정식
• 오차 방정식
• 육차 방정식
• 칠차 방정식
• 연립 일차 방정식